ROBOMECH2020（5/27-29、オンライン開催）において草原健太さん、小林賢人さん、小林賢大さん、齋藤僚介さん、周家禕さん、矢ケ崎詞穂さん、渡部祐介さんらが下記7件の研究成果発表を行ないました。われわれの発表に対して有益なご助言・ご指導・コメントをたまわり、まことにありがとうございます。引き続き大変お世話になりますが、ご高配たまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。
[1] 2A1-E02：「超音波診断画像の自動獲得のための小型超音波ロボットの開発」〇（学）周家禕、佐々木雄大、小林賢人、江浦史生、西山悠（電通大）、月原弘之（東大）、松本直樹（日大）、小泉憲裕（電通大）
[2] 2A1-E03：「ベッド型超音波診断・治療ロボットを用いた臓器運動補償性能を強化するための接触状態調整方法」〇（学）小林賢人、佐々木雄大、小林賢大、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）
[3] 2A1-E12：「ベッド型超音波ロボットの鉛直軸回転動作機構開発および運動臓器の姿勢推定法」〇（学）小林賢大、佐々木雄大、小林賢人、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）
[4] 2A1-E13：「深層学習を用いた超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける新規腫瘍追従手法に関する研究」〇（学）矢ケ崎詞穂、小泉憲裕、西山悠、近藤亮祐、今泉飛翔、草原健太、齋藤僚介（電通大）、沼田和司（横浜市立大）、小川眞広、松本直樹（日大）
[5] 2A1-E14：「超音波診断ロボットによる診断画像の自動取得に関する研究」〇（学）渡部祐介、佐々木雄大、小林賢人、小林賢大、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）
[6] 2A1-E15：「深層学習を用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化の超音波自動診断システム」〇（学）齋藤僚介、小泉憲裕、西山悠、今泉飛翔、草原健太、矢ケ崎・詞穂（電通大）、小川眞広、松本直樹（日大）
[7] 2P1-D08：「超音波画像における深層学習を用いた肝硬変の自動診断」〇（学）草原健太、小泉憲裕、今泉飛翔、齋藤僚介、矢ケ崎・詞穂（電通大）、松本直樹、小川眞広（日大）
[1] 2A1-E02：「超音波診断画像の自動獲得のための小型超音波ロボットの開発」〇（学）周家禕、佐々木雄大、小林賢人、江浦史生、西山悠（電通大）、月原弘之（東大）、松本直樹（日大）、小泉憲裕（電通大）
[2] 2A1-E03：「ベッド型超音波診断・治療ロボットを用いた臓器運動補償性能を強化するための接触状態調整方法」〇（学）小林賢人、佐々木雄大、小林賢大、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）
[3] 2A1-E12：「ベッド型超音波ロボットの鉛直軸回転動作機構開発および運動臓器の姿勢推定法」〇（学）小林賢大、佐々木雄大、小林賢人、渡部祐介、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）
[4] 2A1-E13：「深層学習を用いた超音波ガイド下ラジオ波焼灼療法支援システムにおける新規腫瘍追従手法に関する研究」〇（学）矢ケ崎詞穂、小泉憲裕、西山悠、近藤亮祐、今泉飛翔、草原健太、齋藤僚介（電通大）、沼田和司（横浜市立大）、小川眞広、松本直樹（日大）
[5] 2A1-E14：「超音波診断ロボットによる診断画像の自動取得に関する研究」〇（学）渡部祐介、佐々木雄大、小林賢人、小林賢大、周家禕、西山悠、小泉憲裕（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、飯島秀幸、岩井敏行、永岡英敏（大林製作所）
[6] 2A1-E15：「深層学習を用いた非アルコール性脂肪肝炎における肝線維化の超音波自動診断システム」〇（学）齋藤僚介、小泉憲裕、西山悠、今泉飛翔、草原健太、矢ケ崎・詞穂（電通大）、小川眞広、松本直樹（日大）
[7] 2P1-D08：「超音波画像における深層学習を用いた肝硬変の自動診断」〇（学）草原健太、小泉憲裕、今泉飛翔、齋藤僚介、矢ケ崎・詞穂（電通大）、松本直樹、小川眞広（日大）