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CBS2019における研究成果発表
2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019), Munich, Germany, 2019.9.18-20において下記３件の研究成果発表を行ないました。当日賜りましたご助言・コメントを今後の研究に展開してゆければと期待しております。[1] Tsubasa Imaizumi, Ryosuke...
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第46回 超音波ドプラ・新技術研究会における研究成果発表
第46回 超音波ドプラ・新技術研究会において下記２件の研究成果発表を行ないました。沼田和司先生（横浜市大）、住野泰清先生（JCHO東京蒲田医療センター）、杉本勝俊先生（東京医大）、和久井紀貴先生（東邦大学）、麻生和信先生（旭川医科大学）、中田典生先生（東京慈恵医大）はじめ先生方、皆様方から賜りました、貴重なコメント・ご助言を今後の研究に展開してゆければと期待しております。今泉飛翔, 小泉憲裕, 西山...
View Article日本超音波医学会第30回関東甲信越地方会学術集会における研究成果発表
日本超音波医学会第31回関東甲信越地方会学術集会（１０月19－２0日、ビッグサイトTFTホール）において、研究成果発表を行ないました。当日たまわりました、ご助言を今後の研究活動へと展開してゆければと期待しております。引き続き大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。[1] 草原 健太, ○小泉 憲裕，近藤 亮祐，今泉 飛翔, 西山...
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IEEE HI-POCT'19での研究成果発表
IEEE Special Topic Conference on Healthcare Innovations and Point of Care Technologies （HI-POCT）において佐々木雄大さん、江浦史生さんらが研究成果発表を行いました。Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita,...
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電気通信大学産学官連携センター第118回研究開発セミナー
久野美和子先生プロデュースの電気通信大学産学官連携センター第118回研究開発セミナーにおいて、桑原智隆 先生（株式会社Origami取締役・社長室 ディレクター）、小木曽公尚先生らのご講演を拝聴しました。桑原智隆...
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国際ロボット展に出展しました
国際ロボット展（東京ビッグサイトで開催、１２月１８－２１日）に株式会社大林製作所（東京都文京区、飯島秀幸社長）と共同で出展しました。出展期間中はたくさんの方々にわれわれの出展ブースまで足をお運びたまわり、大変有益なご助言・ご激励のコメントを数多くたまわりました。感謝・感激まことにありがとうございます。いただきました貴重なご助言は今後の研究・開発に役立ててゆければと期待しております。また、日刊工業新聞...
View Article第18回日本超音波治療研究会における研究成果発表
第18回日本超音波治療研究会（JSTU2019、東京農工大学小金井キャンパス）において、5件の研究成果発表を行ない、大変有益なご助言・ご激励のコメントを数多くたまわりました。感謝・感激まことにありがとうございます。いただきました貴重なご助言は今後のわれわれの研究・開発に展開してゆければと期待しております。[1] 小泉 憲裕, 西山 悠, 江浦 史生, 大塚 研秀, 佐々木 雄大, 重成...
View ArticleROBOMECH Journal誌に投稿論文が掲載されました
ROBOMECH Journal誌に五十嵐立樹さんらの投稿論文が掲載されました。東海大学の小路 直先生らとの共同研究の成果になります。オープンアクセスで、無料でご覧いただけますので、よろしければぜひご高覧いただきましたら幸いでございます。ひきつづき大変お世話になりますが、ご助言・ご指導・お力添えをたまわりますようどうぞよろしくお願いもうしあげます。Riki Igarashi, Norihiro...
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International Journal of Hyperthermia誌に造影超音波と融合画像を援用したRFA治療に関する三箇 克幸先生、沼田和司先生（横浜市大センター病院）らとの共著論文が掲載されました。Katsuyuki Sanga, Kazushi Numata, Hiromi Nihonmatsu, Katsuaki Ogushi, Hiroyuki Fukuda, Makoto...
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第25回ロボティクスシンポジアにおいて、五十嵐立樹さん、小林賢人さんらが研究成果発表を行ない、五十嵐立樹さんが学生奨励賞を受賞！！！！
第25回ロボティクスシンポジア（３月15-16日、オンライン開催）において、五十嵐立樹さん、小林賢人さんらが研究成果発表を行ない、五十嵐立樹さんが学生奨励賞を受賞いたしました。 ロボティクスシンポジアは厳格なフルペーパー査読が行われ、発表時間（20分）も長いことから，発表される論文（100件程度） はいずれもレベルの高いものばかりです。[1] 五十嵐立樹, 冨田恭平, 小泉憲裕, 西山悠,...
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令和2年度AMED橋渡し研究シーズA（慶應拠点）に課題が採択されました
令和2年度AMED橋渡し研究シーズA(慶應拠点)に課題が採択されました（令和2年度, "医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発", 研究代表者：小泉憲裕, 研究分担者：沼田和司, 月原弘之, 宮嵜英世
View Article文部科学省 科学研究費補助金 基盤研究（B）に課題が採択されました
文部科学省 科学研究費補助金 基盤研究（B）に課題が採択されました（令和2～5年度, "医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築", 研究代表者：小泉憲裕, 研究分担者：小木曽公尚, 西山 悠, 月原弘之, 宮嵜英世
View ArticleROBOMECH2020における研究成果発表
ROBOMECH2020（5/27-29、オンライン開催）において草原健太さん、小林賢人さん、小林賢大さん、齋藤僚介さん、周家禕さん、矢ケ崎詞穂さん、渡部祐介さんらが下記7件の研究成果発表を行ないました。われわれの発表に対して有益なご助言・ご指導・コメントをたまわり、まことにありがとうございます。引き続き大変お世話になりますが、ご高配たまわりますよう、どうぞよろしくお願いもうしあげます。[1]...
View ArticleCARS2020における研究成果発表
コンピュータ支援医療システムに関するトップカンファレンスである国際会議CARS2020（6月23-27日開催、ミュンヘン）において草原 健太さん、小林 賢人さん、矢ケ崎...
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栢菅 篤さん, 冨田恭平さん, 細井泉澄さんらの特許が米国で登録されました！
東大、横浜市大、産総研、国立国際医療研究センターと電通大との共同研究で生まれた、栢菅 篤さん, 冨田恭平さん, 細井泉澄さんらの特許が米国で登録されました！Congratulations！！！！ 超音波診断・治療をおこなう際に呼吸動や拍動にともない、変形をともなって運動する臓器内の患部を頑健かつ高精度に抽出・追従・モニタリングするためのあたらしい手法を提案しています。 小泉憲裕, 栢菅 篤,...
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近藤亮祐さん、冨田恭平さん、江浦史生さんらの特許が米国で登録されました！
横浜市大と電通大との共同研究で生まれた、近藤亮祐さん、冨田恭平さん、江浦史生さんらの特許が米国で登録されました！Congratulations！！！！超音波診断・治療をおこなう際に呼吸動や拍動にともない、変形をともなって運動する臓器内の患部を深層学習技術を援用して頑健かつ高精度に抽出・追従・モニタリングするためのあたらしい手法を提案しています。[14] 小泉憲裕, 西山 悠, 近藤亮祐, 冨田恭平,...
View ArticleInternational Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)誌への論文掲載
医療ロボティクス分野のトップジャーナルであるInternational Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery...
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