スマートQOL（Quality Of Life）　新技術説明会（9/1）における講演

 スマートQOL（Quality Of Life）　新技術説明会（9/1）において講演しました。 数多くの有益なご助言・コメントをたまわり、深謝もうしあげます。 





【日時】 9月1日(木) 12:30～15:55 

【場所】 JST東京本部別館1Fホール（東京・市ヶ谷） 

【地図】 https://shingi.jst.go.jp/access.html 



◆15:00～15:25 

「超音波診断･治療ロボット開発プロジェクトのご紹介」  

電気通信大学　大学院情報理工学研究科　機械知能システム学専攻　准教授　小泉憲裕  

がんや結石の位置を肋骨などの遮蔽構造物ごしに高精度に抽出・追従・モニタリングしながらピンポイントに超音波を照射する診断・治療ロボットを実現します。これまで，運動するヒトの腎臓・肝臓を1mmの精度で追従する実験や，摘出動物腎内の人工結石を追従・破砕する実験に成功しています。